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DL05-M4物联网智能四驱小车开发套件

发布时间:2018-05-10  来源:北京北信  点击:361次

一、功能框图


一、 系统介绍

1. 智能小车是智能交通系统重要组成部分之一,具有自动循迹功能且能与路灯、ETC、公交车站、摄像抓拍、交通信号灯等联动的控制,联动方式可以通过ZIGBEE或WIFI完成。

2。 结合智能交通可完成功能:ETC不停车收费、智能停车、图像车牌识别、视频人行检测、视频车辆逆行检测、视频车流量统计、视频区间测速、自动报站、智能路灯、智能交通灯、小车寻迹、防追尾壁障、各种传感器数据采集等子系统组成。

3。 智能小车能完成功能:光电寻线、寻磁力线、自动左/右转弯、前进、后退、停车、语音报站、自动避障等多种功能。

4。 寻迹种类:具有光电寻迹和电磁寻迹两种功能。

5. 外围数据采集模块安装在小车上,Cortex-M4综合控制板控制小车运动到指定地点,外围数据采集模块在目的地采集实时的温度、湿度、气体浓度、图像、位置等数据,得到的数据传回核心控制器模块。

6。 系统采用模块化分层设计:4驱小车驱动板、Cortex-M4综合控制板、液晶、RFID、像机头+各种扩展传感器模块组成。

二、4驱小车驱动板

1。 车身尺寸:200(长)*120(宽)*86(高)mm

2. 转向灯:左转灯、右转灯;

3。 语音报站:高保真有源讯响器

4. 电池单元:12V锂电池,充电保护板

5. 测速单元:采用霍尔电流传感器测速。

6. 4个马达单元:型号GA12-N20减速马达直流电机,全金属齿轮,可顺逆/正反转,具有自锁功能,噪音小,扭矩大,电机精小,扭力大,电流小,减速比大,电机运行静音效果好。

Ø 电机最大空载转速:1000/min;

Ø 电机减速比:1:50;

Ø 供电方式18650锂电池组;理论工作时长:90min;

Ø 工作环境:温度-20+50℃;

Ø 湿度1080%RH

7. 电机支架:

Ø 高度:11mm

Ø 宽度:25mm

Ø 材质:ABS塑料

Ø 两个孔的中心间距16-18MM

8. D字轴橡胶轮胎优质橡胶实心胎,防滑、减震,内侧有凹凸起齿,适合用于桌面型智能小车、机器人的动力车轮,通用性好

9. RFID单元:频率13.56M Hz,符合ISO14443A协议,读卡有效距离:<5cm;13.56M射频卡中写入的不同信息来作为动作执行根据,可与智能沙盘其他功能部件(如路灯、交通信号、停车位管理等)联动完成不一样的动作。

10. 寻迹传感器单元1

Ø 传感器型号:ST188;

Ø 采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成;

Ø 检测距离:4——13mm;

Ø 工作温度:-20~+65;

Ø 响应时间:10ms;

11. 寻磁传感器单元2

Ø 采用进口常开型干簧管;

Ø 输出方式:比较器输出,信号波形稳定;

Ø 驱动电流:15mA;

Ø 工作电压:3.3V-5V;

Ø 输出形式:数字量输出;

Ø 比较器:采用宽电压芯片LM393;

12. 电机驱动芯片

Ø 芯片型号:L298P;

Ø 输入电压:6.5——12V;

Ø 逻辑部分工作电流Iss:<36mA;

Ø 驱动部分工作电流Io:<2A;

Ø 最大耗散功率:25W(T=75℃);

Ø 控制信号输入电平:高电平2.3V<Vin<5V,低电平-0.3V<Vin<1.5V;

Ø 工作温度:-25+130℃;

Ø 驱动形式:双路大功率H桥驱动;

Ø 支持PWM/PLL模式电机速度控制;

13。 防追尾单元:

Ø 电压:DC5V静态电流:小于2mA

Ø 感应角度:15℃;

Ø 探测距离:2cm-450cm

Ø 测量精度: 0.3cm

三、小车Cortex-M4核心控制板

1. Cortex-M4 CPU核心板硬件技术参数

1) CPU:STM32F407ZGT6CORTEX-M4内核的微处理器工作频率:168M1MB FLASH192K 的Data SRAM3个I2C,3个SPI,6个USART,2路CAN,3个12位ADC转换器,2个12位DAC转换器,支持USB FS和JTAG调试VDD监视器和温度传感器;

2) USB OTG接口;

3) 一个以太网接口:10/100自适应网口;

4) 一个DB9 RS232接口;

5) 液晶接口单元:可支持LCD 4。3TFT真彩液晶模块;可扩展4.3寸触摸屏;

6) 2CAN通道接口

7) 4个用户指示灯,5个用户按键

8) 1个电源开关,一个复位键

9) 一个电源指示灯

10) 一个DV5V输入接口

11) 一个24C02存储芯片

12) 一个SPI FLASH W25Q16;

13) 语音接口:一路输入、一路输出;

14) RTC后背电池接口;

15) SD卡(SDIO接口):最大支持32G;

16) 摄像头模块接口:预留可以外扩CMOS摄像头接口;

17) 一个JTAG口

18) 所有IO引出

19) 片内看门狗定时器;

2. 液晶显示单元

Ø 尺寸:4.3寸TFT液晶,带触摸功能;

Ø 分辨率:480X272;16M色彩显示面板

Ø AM176220 TFT彩色液晶屏;

Ø SD卡接口;

Ø 读写周期200ns

Ø 满屏刷新速度13桢

Ø 最大电流:200mA;

Ø 集成8MB SDRAM对应8页显示缓冲。显示页寄存器和读写页寄存器独立设置,支持整页快速切换。

Ø TFT支持LED背光,采用300Hz PWM信号驱动,能量转换效率高保证色彩准确还原无闪烁效应窜色现象。亮度支持0~16间调节

四、无线通信模块

1. ZIGBEE模块

1。 拨动开关,模块电源可以单独控制;有效防止不必要的损坏。

2. 采用TI公司CC2530;

3。 zigbee节点进行无线通信;与CPU进行串口通信协议;

4。 组网方式:星状、网状;

5。 模块尺寸:45X110mm;

2. WIFI模块(可选)

1. 拨动开关,模块电源可以单独控制;有效防止不必要的损坏。

2. 支持无线802。11 b/g/n 标准;

3. 频率范围:2.412GHz-2.484GHz;

4. 无线网络类型:支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式;

5。 发射功率

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